Hagyományos módon, kézzel falazott és automatizált technológiával épített falazási szerkezeti alapelemek munkafolyamatának összehasonlítása
A technológia és a tudomány rohamosan fejlődik körülöttünk. Bármerre nézünk újabb és újabb eszközök jelennek meg azzal a céllal, hogy jobbá, kényelmesebbé és biztonságosabbá tegyék a mindennapi életünket. Hasznosításuk az élet minden területén elengedhetetlen és egyre fontosabb.
Az építőiparban régóta fennálló probléma a munkaerőhiány, különösen a szakképzet munkaerő hiánya. Egyre nehezebb megfelelő minőségben kivitelezni az egyre nagyvonalúbb és összetettebb szerkezetekből álló épületeket. Mindkét problémára ígéretes megoldást nyújthat az ipar egy új szegmense, az automatizált építés. Jelenleg elsősorban azoknak a feladatok automatizálása merül fel, amelyeket az emberek nem tudnak, vagy csak komoly kockázatokat jelentő körülmények között tudnának megtenni, illetve amelyek automatizálási igénye a monoton, nagy volumenű munka kapcsán racionálisan merül fel. Kísérleti alapon azonban elkezdődött a hagyományos, kézi építésmódokkal, jó minőségben csak nehezen megvalósítható, különleges formálású építészeti részletek automatizált kivitlezése is.
A kutatáshoz szükséges modellezési feladatokhoz egy Dobot Magician 4DOF robotkart alkalmaztunk. A vizsgálataim tégla pillérek építésén keresztül arra a kérdésre keresik a választ, hogy a különböző, manuális építés esetén különleges előkészítést, és jelentős plusz időt igénylő feladatok automatizált építés esetén milyen mértékű plusz előkészítést igényelnek és mennyi többlet idővel járnak.