Falazóelemek kialakítása Robot Oriented Design személete alapján
Az automatizáció az elmúlt évtizedek során világszerte megváltoztatta a legtöbb iparágat. Ennek a folyamatnak a segítségével csökkenthető az emberi munkaigény, precízebbé válhat a gyártás, valamint csökkenthető a selejt, valamint a hulladék mennyisége. Összességében olcsóbbá és gyorsabbá válhat a gyártás folyamata. Az építőiparban mindezen előnyök ellenére sem sikerült széleskörben elterjeszteni ezeket a technológiákat, feltételezhetően az építőipar sajátosságaink, egyedi kihívásainak köszönhetően. Az is belátható, hogy az építőipar mai legnagyobb kihívásai a munkaerőhiány, magas baleseti kockázat és részben ezek következtében végbemenő folyamatos drágulás szükségessé teszik az automatizálást.
A „Robot Oriented Design” elmélete a lehető legjobb eredmények elérése érdekében azzal a céllal jött létre, hogy az automatizált ipari folyamatok (és ezek termékeinek) tervezése során a gyártáshoz alkalmazott eszközök (robotok) működési jellege a lehető legnagyobb mértékben kerüljön figyelembevételre.
Ennek a kutatásnak célja olyan, a Robot Oriented Design elmélete szerint kialakított falazó elemek előnyeinek vizsgálata, amely a robotkarral történő falazás során a nagyobb elhelyezési pontosságot tesz lehetővé. Ez megalapozhatja az ilyen építőelem rendszerekkel kapcsolatos további kutatásokat. A kevés fellelhető szakirodalom okán ezt a vizsgálatot a jelenleg piacon lévő elemek tanulmányozásával és több kis mértékben eltérő geometriájú elem tesztelésével hajtom végre. Összehasonlítási alapként szolgál majd egy ugyanolyan méretekkel rendelkező, de passzív pozicionáló elemeket nem tartalmazó falazó elem.
A vizsgálatok laboratóriumi körülmények között, 1:15-ös méretarányú falazó elemekkel zajlanak. A kísérletek végzéséhez sínnel ellátott Dobot Magician asztali robotkar és az ehhez tartozó programozási környezetet szolgál eszközül.
Irodalom:
Bock T 1988 Robot-Oriented Design. Proc. The 5th International Symposium onRobotics in Construction,June 6-8, Tokyo, Japan pp 135-144
J. Andres, T. Bock, F. Gebhart, W. Steck, First results of the development of the masonry robot system ROCCO: a fault tolerant assembly tool. 11th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) pp 87-93 1994 https://doi.org/10.1016/B978-0-444-82044-0.50016-3
G. Pritschow. et al. Technological aspects in the development of a mobile bricklaying robot. (Automation in Construction Vol 5) pp 3-13. 1996 https://doi.org/10.1016/0926-5805(95)00015-1
T. Bock, T. Linner. Robot-oriented Design. Design and Management Tools for the Deployment of Automatioin and Robotics in Construction. Cambridge University Press, 2015. https://doi.org/10.1017/CBO9781139924146
M. J.Skibniewski, S. C. Wooldridge, “Robotic materials handling for automated building construction technology”, Automation in Construction Vol.1 (1992) pp 251-266 https://doi.org/10.1016/0926-5805(92)90017-E